說(shuō)到機(jī)器人，我們會(huì)想到各種功能性的機(jī)器人。例如：碼垛機(jī)器人、仿人機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，讓人嘆為觀止的尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兙哂泻芏鄠€(gè)關(guān)節(jié)，能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的嚴(yán)格要求傳輸，各部位緊密配合完成人類指派的各項(xiàng)復(fù)雜工作，那我們不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？
一說(shuō)到機(jī)器人關(guān)節(jié)，是工業(yè)機(jī)器人尤為重要的基礎(chǔ)部件，更是其運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密行星減速機(jī)。它是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
目前_能夠提供規(guī)模化且性能可靠的
精密行星減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多，反觀國(guó)內(nèi)，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的研究相比國(guó)外較晚，生產(chǎn)技術(shù)相比之下也不是很成熟，與國(guó)外_技術(shù)存在較大差距，形成了精密行星減速機(jī)不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密行星減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。
那么國(guó)內(nèi)
精密減速機(jī)行業(yè)發(fā)展目標(biāo)是：生產(chǎn)具有高性能、高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低回程間隙的精密行星減速機(jī)、
機(jī)械手減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，_的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床、仿人機(jī)器人雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化及各種中高領(lǐng)域。
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